《CMake》官方版

《CMake》是一款编程工具，非常适合编程人员使用，能够帮助用户轻松进行C++语言的编程工作，它有着很高的效率，编译速度也很快，并且能够让你随时查看程序的效果。

1、CMake可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。

2、支持in-place建构(二进档和源代码在同一个目录树中)和out-of-place建构(二进档在别的目录里)，因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。

3、CMake 也支持静态与动态程式库的建构。“CMake”这个名字是“cross platform make”的缩写。虽然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的，而且更为高阶。

1、编译快

能够给用户提供最高效的编译效率

2、效率高

提升用户进行桌面编程的效率和速度

3、流程好

拥有非常出色的流程控制辅助功能

4、执行稳

可以很快速稳定的进行程序编译的执行

问：使用CMake怎么进行编译呢?

答：确认NAOqi可执行档和模块包没有运行。

在"Where is the code source"字段，选择NAOqi SDK的范例目录(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld")。

在"Where to build the binaries"字段，选择一个临时构建目录。如果没有，就创建一个(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build")。

点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

选择"Specify toolchain file for cross-compiling"，然后输入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。

注释:

即使您不进行交叉编译，也必须规定一个工具链文件。

如果某些配置字段为红色，请再次点击"configure"按钮。所有字段都应该为灰色。点击OK。

Windows系统下，在您的构建目录里会生成一个可打开的.sln文件。

编译范例项目。在Linux或Mac里，只需"cd"到构建目录，并键入"make"。

注释:

您可以随时重置项目。操作时，删除构建目录的内容并重新启动CMake。

请勿编辑Visual Studio Project，因为它是实时生成的(详情请参见Cmake的程序说明书)。可以通过编辑Cmake文件来进行配置。

问：如何卸载CMake?

答：方法一：安装并打开电脑管家软件，选择进入软件管理选项，点击卸载选项，在列表中找到CMake软件，点击卸载即可

方法二：安装并打开360软件管家，在卸载选项的列表中找到CMake软件，点击卸载即可